扭矩传感器工作原理

扭矩传感器工作原理概述：

扭矩传感器通常基于应变技术或磁电原理进行测量。其主要目的是将扭矩的物理变动转化为电信号，以便于检测和分析。

基于应变技术的扭矩传感器：

1. 设计结构：传感器采用金属弹性体作为测量体，上面安装有应变计（SG）。应变计牢固地黏贴在弹性体上，当外部载荷作用在传感器上时，测量体会产生变形，应变计的电阻也随之改变。
2. 载荷测量：通过电阻的变化即可测量载荷大小。对于扭矩传感器，其测量体在使用时受到杠杆力矩或扭矩的影响，产生扭转。因此，需要采用特殊的应变计来测量这种类型的载荷。
3. 数据传输：由于旋转扭矩传感器的转子在转动，传统的供电和数据传输电缆无法使用。因此，需要采用非接触式方式连接，将信号或电能从定子传输到转动的转子。

基于磁电原理的扭矩传感器：

1. 安装结构：在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘，旁边装有相应的两个磁电传感器。
2. 工作原理：传感器的检测元件部分由永久磁铁、感应线圈和铁芯组成。永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交接，当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，导致磁通量也发生变化。在线圈中感应出交流电压，其频率与圆盘上齿数与转数的乘积相等。
3. 扭矩测量：当扭矩作用在扭转轴上时，两个磁电传感器输出的感应电压存在相位差，这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。通过测量相位差的变化，即可求得扭矩。

以上是基于应变技术和磁电原理的扭矩传感器工作原理的简要概述。在实际应用中，具体的结构和原理可能因制造商和型号的不同而有所差异。